【卡车之家 原创】曾经让人觉得非常遥远的无人驾驶，现在越来越多地出现电视、甚至马路上。在2021的解放年会现场，解放卡车就展出了涵盖L2、L3、L4不同等级的智能驾驶的车辆，其中最惹人眼球的，就是无人驾驶的港口牵引车了。

激光雷达、毫米波、单目摄像头 真无人驾驶

从外观上看，这台牵引车比传统牵引车个头小了很多。体型和一旁的轻卡差不多大小，比一旁的J7更是小了一圈。

前脸造型十分方正，棱角分明，由于是纯无人卡车，整个原来驾驶舱的位置，就成了放置电池的电池仓了。

在车辆的最顶部有3个凸起的装置，外侧的2个看着像烟囱、中间的像一个小的定滑轮。实际上，这3个装置都是为车辆提供外界测距的激光雷达。

在前脸一汽鹰标上方，有一个黑色的小孔，为车辆提供视觉感知的单目摄像头布置在这里。

在前保险杠的两侧，一共布置了4个雷达，每边2个激光雷达，2个毫米波雷达。

除了上述外界感知装置，车辆还采用GPS定位，IMU惯性测量单元辅助定位来精确定位车辆位置，实现无人驾驶。

外观点评：

5个激光雷达、2个毫米波雷达、1个单目摄像头的感知硬件配置，让这辆车确确实实有了L4级驾驶能力资本。唯独一点就是如此高端大气的车辆，外观设计上似乎还差点科技感的意思。

永磁同步电机 纯电驱动

电气化的配合更适合开发无人驾驶车辆，因此这辆牵引车采用了纯电驱动。其动力部分，搭载了一台峰值功率350kW，额定功率250kW约合340马力的永磁同步电机，扭矩则达到了3500牛米。

由于电动机的转速范围大（一般可达8000转以上），扭矩大（0转速即可输出最大扭矩），因此车辆也并未配备变速器，采用电机直驱的方式驱动。这样可靠性更强，传动效率高，也减少了维护成本。

动力电池部分，则采用了由宁德时代提供了314kWh磷酸铁锂电池，标称续航里程为150公里。

底盘配置方面，由于较重的314kWh动力电池位于车辆前部，因此这辆无人牵引车采用7吨级的2055前桥，配合12片板簧来保证承载能力。

后桥为R16D300W-300的轮减桥，速比6.733，满足港口10%的爬坡度要求。

由于港口牵引车在承受集装箱的频繁重压工况，这辆无人牵引车的后桥为橡胶悬架，增强了冲击的能力。

同时，为了满足港口的复杂线路，该车车身全长4.77米，轴距仅为3米，大大提高了车辆的机动性和灵活性。

轮胎方面，该车搭载了米其林提供的X TERMINAL-T轮胎。这也是是米其林首款专为港口场内牵引车和拖车设计的多功能轮胎，具有抗磨损，寿命更长、轮胎滚动阻力更小的特点。具体型号为310/80R22.5。

动力点评：

相比柴油车，电动车似乎更加适合港口牵引车中低速、频繁起停的工况，同时免去了变速器，减少了维护成本。但较短的续航里程，也使得此类车辆目前仅能在一定区域范围内行驶，而且电池的充电时长也是一个棘手的问题。

● 编后语

车辆智能化、无人化的未来几成定局，除了人为因素外，这类车辆几乎不会出错，安全高效的无人化作业将会使人类工作得更加轻松，同时也能补上日益不足的司机缺口。（文/图 朱鹏飞）